Linux 中的守护进程 —— Systemd 的简单教程

博主：奈落
发布时间：2024 年 06 月 24 日
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分类：技术

## 前言

Linux 传统上使用 init 进程启动系统，采用串行启动方式，导致启动时间长且脚本复杂。为解决这些问题，Systemd 应运而生，提供了一套完整的系统启动和管理解决，现在已成为大多数发行版的标准配置。由于其在Linux中十分常用，特此写一篇教程以方便自己在未来查阅。

## 1. Systemd 概述

Systemd 是一个守护进程，用于启动和管理系统的各项服务。它取代了 init 进程，成为系统的第一个进程（PID 为 1），其他进程都是它的子进程。

```bash
$ systemctl --version # 查看 Systemd 版本
```

## 2. 系统管理命令

* **systemctl** ：Systemd 的主命令

```bash
$ sudo systemctl reboot           # 重启系统
$ sudo systemctl poweroff         # 关闭系统
$ sudo systemctl halt             # 停止 CPU 工作
$ sudo systemctl suspend          # 暂停系统
$ sudo systemctl hibernate        # 系统进入冬眠
$ sudo systemctl hybrid-sleep     # 交互式休眠
$ sudo systemctl rescue           # 进入救援状态
```

* **systemd-analyze** ：查看启动耗时

```bash
$ systemd-analyze                 # 查看启动耗时
$ systemd-analyze blame           # 每个服务启动耗时
$ systemd-analyze critical-chain  # 瀑布状启动过程流
```

* **hostnamectl** ：查看和设置主机名

```bash
$ hostnamectl                     # 查看当前主机信息
$ sudo hostnamectl set-hostname rhel7  # 设置主机名
```

* **localectl** ：查看和设置本地化参数

```bash
$ localectl                       # 查看本地化设置
$ sudo localectl set-locale LANG=en_GB.utf8  # 设置本地化参数
```

* **timedatectl** ：查看和设置时区

```bash
$ timedatectl                     # 查看当前时区设置
$ sudo timedatectl set-timezone America/New_York  # 设置时区
```

* **loginctl** ：查看当前登录用户

```bash
$ loginctl list-sessions          # 列出当前 session
$ loginctl list-users             # 列出当前登录用户
```

## 3. Unit

### 3.1 Unit含义

Systemd 用于管理 unit，不同的资源统称为 Unit（单位）。Unit 一共分成12种，以下列表显示了 Systemd 可以管理的 Unit 类型：

> * Service unit：系统服务
> * Target unit：多个 Unit 构成的一个组
> * Device Unit：硬件设备
> * Mount Unit：文件系统的挂载点
> * Automount Unit：自动挂载点
> * Path Unit：文件或路径
> * Scope Unit：不是由 Systemd 启动的外部进程
> * Slice Unit：进程组
> * Snapshot Unit：Systemd 快照，可以切回某个快照
> * Socket Unit：进程间通信的 socket
> * Swap Unit：swap 文件
> * Timer Unit：定时器

### 3.3 Unit 管理

Unit 是 Systemd 管理的基本单位，包括服务、挂载点、定时器等。

* **查看 Unit** ：

```bash
$ systemctl list-units            # 列出正在运行的 Unit
```

* **查看 Unit 状态** ：

```bash
$ systemctl status                # 查看系统状态
$ systemctl status nginx.service  # 查看 nginx 服务状态
```

* **管理 Unit** ：

```bash
$ sudo systemctl start nginx      # 启动 nginx 服务
$ sudo systemctl stop nginx       # 停止 nginx 服务
$ sudo systemctl restart nginx    # 重启 nginx 服务
```

* **查看 Unit 依赖** ：

```bash
$ systemctl list-dependencies nginx.service  # 查看 nginx 依赖
```

## 5. Unit配置文件

### 5.1 概述

每一个 Unit 都有一个配置文件，告诉 Systemd 怎么启动这个 Unit 。

Systemd 默认从目录`/etc/systemd/system/`读取配置文件。但是，里面存放的大部分文件都是符号链接，指向目录`/usr/lib/systemd/system/`，真正的配置文件存放在那个目录。

`systemctl enable`命令用于在上面两个目录之间，建立符号链接关系。

```bash
$ sudo systemctl enable clamd@scan.service
# 等同于
$ sudo ln -s '/usr/lib/systemd/system/clamd@scan.service' '/etc/systemd/system/multi-user.target.wants/clamd@scan.service'
```

如果配置文件里面设置了开机启动，`systemctl enable`命令相当于激活开机启动。

与之对应的，`systemctl disable`命令用于在两个目录之间，撤销符号链接关系，相当于撤销开机启动。

```bash
$ sudo systemctl disable clamd@scan.service
```

配置文件的后缀名，就是该 Unit 的种类，比如`sshd.socket`。如果省略，Systemd 默认后缀名为`.service`，所以`sshd`会被理解成`sshd.service`。

### 5.2 用户级Unit

#### 用户级Unit的启动方式

用户级Unit不像系统级Unit那样随系统启动，而是与用户的会话关联，只有在用户登录时才会启动。用户级Unit通常挂载在 `default.target` 下，而系统级Unit通常挂载在 `multi-user.target` 下。

#### 用户级unit的存储位置

用户自定义的unit文件可以放置在以下几个位置：

1. `/usr/lib/systemd/user`：系统为用户提供的默认服务文件，优先级最低。
2. `~/.local/share/systemd/user`：用户级服务的一般存放位置。
3. `/etc/systemd/user`：为所有用户提供服务的全局位置。
4. `~/.config/systemd/user`：用户个人配置的服务文件，优先级最高。

### 5.3 配置文件的状态

`systemctl list-unit-files`命令用于列出所有配置文件。

```bash
# 列出所有配置文件
$ systemctl list-unit-files

# 列出指定类型的配置文件
$ systemctl list-unit-files --type=service
```

这个命令会输出一个列表。

```bash
$ systemctl list-unit-files

UNIT FILE              STATE
chronyd.service        enabled
clamd@.service         static
clamd@scan.service     disabled
```

这个列表显示每个配置文件的状态，一共有四种。

> * enabled：已建立启动链接
> * disabled：没建立启动链接
> * static：该配置文件没有`[Install]`部分（无法执行），只能作为其他配置文件的依赖
> * masked：该配置文件被禁止建立启动链接

注意，从配置文件的状态无法看出，该 Unit 是否正在运行。这必须执行前面提到的`systemctl status`命令。

```bash
$ systemctl status bluetooth.service
```

一旦修改配置文件，就要让 SystemD 重新加载配置文件，然后重新启动，否则修改不会生效。

```bash
$ sudo systemctl daemon-reload
$ sudo systemctl restart httpd.service
```

### 5.4 配置文件的格式

配置文件就是普通的文本文件，可以用文本编辑器打开。

`systemctl cat`命令可以查看配置文件的内容。

```bash
$ systemctl cat atd.service

[Unit]
Description=ATD daemon

[Service]
Type=forking
ExecStart=/usr/bin/atd

[Install]
WantedBy=multi-user.target
```

从上面的输出可以看到，配置文件分成几个区块。每个区块的第一行，是用方括号表示的区别名，比如`[Unit]`。注意，配置文件的区块名和字段名，都是大小写敏感的。

每个区块内部是一些等号连接的键值对。

```bash
[Section]
Directive1=value
Directive2=value

. . .
```

注意，键值对的等号两侧不能有空格。

### 5.5 配置文件区块

`[Unit]`区块通常是配置文件的第一个区块，用来定义 Unit 的元数据，以及配置与其他 Unit 的关系。它的主要字段如下。

> * `Description`：简短描述
> * `Documentation`：文档地址
> * `Requires`：当前 Unit 依赖的其他 Unit，如果它们没有运行，当前 Unit 会启动失败
> * `Wants`：与当前 Unit 配合的其他 Unit，如果它们没有运行，当前 Unit 不会启动失败
> * `BindsTo`：与`Requires`类似，它指定的 Unit 如果退出，会导致当前 Unit 停止运行
> * `Before`：如果该字段指定的 Unit 也要启动，那么必须在当前 Unit 之后启动
> * `After`：如果该字段指定的 Unit 也要启动，那么必须在当前 Unit 之前启动
> * `Conflicts`：这里指定的 Unit 不能与当前 Unit 同时运行
> * `Condition...`：当前 Unit 运行必须满足的条件，否则不会运行
> * `Assert...`：当前 Unit 运行必须满足的条件，否则会报启动失败

`[Install]`通常是配置文件的最后一个区块，用来定义如何启动，以及是否开机启动。它的主要字段如下。

> * `WantedBy`：它的值是一个或多个 Target，当前 Unit 激活时（enable）符号链接会放入`/etc/systemd/system`目录下面以 Target 名 + `.wants`后缀构成的子目录中
> * `RequiredBy`：它的值是一个或多个 Target，当前 Unit 激活时，符号链接会放入`/etc/systemd/system`目录下面以 Target 名 + `.required`后缀构成的子目录中
> * `Alias`：当前 Unit 可用于启动的别名
> * `Also`：当前 Unit 激活（enable）时，会被同时激活的其他 Unit

`[Service]`区块用来 Service 的配置，只有 Service 类型的 Unit 才有这个区块。它的主要字段如下。

> * `Type`：定义启动时的进程行为。它有以下几种值。
> * `Type=simple`：默认值，执行`ExecStart`指定的命令，启动主进程
> * `Type=forking`：以 fork 方式从父进程创建子进程，创建后父进程会立即退出
> * `Type=oneshot`：一次性进程，Systemd 会等当前服务退出，再继续往下执行
> * `Type=dbus`：当前服务通过D-Bus启动
> * `Type=notify`：当前服务启动完毕，会通知`Systemd`，再继续往下执行
> * `Type=idle`：若有其他任务执行完毕，当前服务才会运行
> * `ExecStart`：启动当前服务的命令
> * `ExecStartPre`：启动当前服务之前执行的命令
> * `ExecStartPost`：启动当前服务之后执行的命令
> * `ExecReload`：重启当前服务时执行的命令
> * `ExecStop`：停止当前服务时执行的命令
> * `ExecStopPost`：停止当其服务之后执行的命令
> * `RestartSec`：自动重启当前服务间隔的秒数
> * `Restart`：定义何种情况 Systemd 会自动重启当前服务，可能的值包括`always`（总是重启）、`on-success`、`on-failure`、`on-abnormal`、`on-abort`、`on-watchdog`
> * `TimeoutSec`：定义 Systemd 停止当前服务之前等待的秒数
> * `Environment`：指定环境变量

Unit 配置文件的完整字段清单，请参考[官方文档](https://www.freedesktop.org/software/systemd/man/systemd.unit.html)，也可以参考翻译版[中文手册](https://www.jinbuguo.com/systemd/systemd.exec.html)。

## 6. Target

启动计算机的时候，需要启动大量的 Unit。如果每一次启动，都要一一写明本次启动需要哪些 Unit，显然非常不方便。Systemd 的解决方案就是 Target。

简单说，Target 就是一个 Unit 组，包含许多相关的 Unit 。启动某个 Target 的时候，Systemd 就会启动里面所有的 Unit。从这个意义上说，Target 这个概念类似于"状态点"，启动某个 Target 就好比启动到某种状态。

传统的`init`启动模式里面，有 RunLevel 的概念，跟 Target 的作用很类似。不同的是，RunLevel 是互斥的，不可能多个 RunLevel 同时启动，但是多个 Target 可以同时启动。

```bash
# 查看当前系统的所有 Target
$ systemctl list-unit-files --type=target

# 查看一个 Target 包含的所有 Unit
$ systemctl list-dependencies multi-user.target

# 查看启动时的默认 Target
$ systemctl get-default

# 设置启动时的默认 Target
$ sudo systemctl set-default multi-user.target

# 切换 Target 时，默认不关闭前一个 Target 启动的进程，
# systemctl isolate 命令改变这种行为，
# 关闭前一个 Target 里面所有不属于后一个 Target 的进程
$ sudo systemctl isolate multi-user.target
```

Target 与 传统 RunLevel 的对应关系如下。

```bash
Traditional runlevel      New target name     Symbolically linked to...

Runlevel 0           |    runlevel0.target -> poweroff.target
Runlevel 1           |    runlevel1.target -> rescue.target
Runlevel 2           |    runlevel2.target -> multi-user.target
Runlevel 3           |    runlevel3.target -> multi-user.target
Runlevel 4           |    runlevel4.target -> multi-user.target
Runlevel 5           |    runlevel5.target -> graphical.target
Runlevel 6           |    runlevel6.target -> reboot.target
```

它与`init`进程的主要差别如下。

> **（1）默认的 RunLevel**（在`/etc/inittab`文件设置）现在被默认的 Target 取代，位置是`/etc/systemd/system/default.target`，通常符号链接到`graphical.target`（图形界面）或者`multi-user.target`（多用户命令行）。
> 
> **（2）启动脚本的位置**，以前是`/etc/init.d`目录，符号链接到不同的 RunLevel 目录 （比如`/etc/rc3.d`、`/etc/rc5.d`等），现在则存放在`/lib/systemd/system`和`/etc/systemd/system`目录。
> 
> **（3）配置文件的位置**，以前`init`进程的配置文件是`/etc/inittab`，各种服务的配置文件存放在`/etc/sysconfig`目录。现在的配置文件主要存放在`/lib/systemd`目录，在`/etc/systemd`目录里面的修改可以覆盖原始设置。

## 7. 日志管理

Systemd 统一管理所有 Unit 的启动日志。带来的好处就是，可以只用`journalctl`一个命令，查看所有日志（内核日志和应用日志）。日志的配置文件是`/etc/systemd/journald.conf`。

`journalctl`功能强大，用法非常多。

```bash
# 查看所有日志（默认情况下 ，只保存本次启动的日志）
$ sudo journalctl

# 查看内核日志（不显示应用日志）
$ sudo journalctl -k

# 查看系统本次启动的日志
$ sudo journalctl -b
$ sudo journalctl -b -0

# 查看上一次启动的日志（需更改设置）
$ sudo journalctl -b -1

# 查看指定时间的日志
$ sudo journalctl --since="2012-10-30 18:17:16"
$ sudo journalctl --since "20 min ago"
$ sudo journalctl --since yesterday
$ sudo journalctl --since "2015-01-10" --until "2015-01-11 03:00"
$ sudo journalctl --since 09:00 --until "1 hour ago"

# 显示尾部的最新10行日志
$ sudo journalctl -n

# 显示尾部指定行数的日志
$ sudo journalctl -n 20

# 实时滚动显示最新日志
$ sudo journalctl -f

# 查看指定服务的日志
$ sudo journalctl /usr/lib/systemd/systemd

# 查看指定进程的日志
$ sudo journalctl _PID=1

# 查看某个路径的脚本的日志
$ sudo journalctl /usr/bin/bash

# 查看指定用户的日志
$ sudo journalctl _UID=33 --since today

# 查看某个 Unit 的日志
$ sudo journalctl -u nginx.service
$ sudo journalctl -u nginx.service --since today

# 实时滚动显示某个 Unit 的最新日志
$ sudo journalctl -u nginx.service -f

# 合并显示多个 Unit 的日志
$ journalctl -u nginx.service -u php-fpm.service --since today

# 查看指定优先级（及其以上级别）的日志，共有8级
# 0: emerg
# 1: alert
# 2: crit
# 3: err
# 4: warning
# 5: notice
# 6: info
# 7: debug
$ sudo journalctl -p err -b

# 日志默认分页输出，--no-pager 改为正常的标准输出
$ sudo journalctl --no-pager

# 以 JSON 格式（单行）输出
$ sudo journalctl -b -u nginx.service -o json

# 以 JSON 格式（多行）输出，可读性更好
$ sudo journalctl -b -u nginx.serviceqq
 -o json-pretty

# 显示日志占据的硬盘空间
$ sudo journalctl --disk-usage

# 指定日志文件占据的最大空间
$ sudo journalctl --vacuum-size=1G

# 指定日志文件保存多久
$ sudo journalctl --vacuum-time=1years
```

---

参考文献：

[Understanding and administering systemd :: Fedora Docs](https://docs.fedoraproject.org/en-US/quick-docs/systemd-understanding-and-administering/)

[Systemd 入门教程：命令篇 - 阮一峰的网络日志](https://ruanyifeng.com/blog/2016/03/systemd-tutorial-commands.html)

最后修改：2025 年 02 月 10 日

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你们学校还有这种级别的帅哥吗好幸福的学生时代能跟这种帅哥一起度过
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Linux 中的守护进程 —— Systemd 的简单教程

奈落 • 2024 年 06 月 24 日

## 前言

## 1. Systemd 概述

Systemd 是一个守护进程，用于启动和管理系统的各项服务。它取代了 init 进程，成为系统的第一个进程（PID 为 1），其他进程都是它的子进程。

```bash
$ systemctl --version # 查看 Systemd 版本
```

## 2. 系统管理命令

* **systemctl** ：Systemd 的主命令

* **systemd-analyze** ：查看启动耗时

```bash
$ systemd-analyze                 # 查看启动耗时
$ systemd-analyze blame           # 每个服务启动耗时
$ systemd-analyze critical-chain  # 瀑布状启动过程流
```

* **hostnamectl** ：查看和设置主机名

```bash
$ hostnamectl                     # 查看当前主机信息
$ sudo hostnamectl set-hostname rhel7  # 设置主机名
```

* **localectl** ：查看和设置本地化参数

```bash
$ localectl                       # 查看本地化设置
$ sudo localectl set-locale LANG=en_GB.utf8  # 设置本地化参数
```

* **timedatectl** ：查看和设置时区

```bash
$ timedatectl                     # 查看当前时区设置
$ sudo timedatectl set-timezone America/New_York  # 设置时区
```

* **loginctl** ：查看当前登录用户

```bash
$ loginctl list-sessions          # 列出当前 session
$ loginctl list-users             # 列出当前登录用户
```

## 3. Unit

### 3.1 Unit含义

Systemd 用于管理 unit，不同的资源统称为 Unit（单位）。Unit 一共分成12种，以下列表显示了 Systemd 可以管理的 Unit 类型：

### 3.3 Unit 管理

Unit 是 Systemd 管理的基本单位，包括服务、挂载点、定时器等。

* **查看 Unit** ：

```bash
$ systemctl list-units            # 列出正在运行的 Unit
```

* **查看 Unit 状态** ：

```bash
$ systemctl status                # 查看系统状态
$ systemctl status nginx.service  # 查看 nginx 服务状态
```

* **管理 Unit** ：

```bash
$ sudo systemctl start nginx      # 启动 nginx 服务
$ sudo systemctl stop nginx       # 停止 nginx 服务
$ sudo systemctl restart nginx    # 重启 nginx 服务
```

* **查看 Unit 依赖** ：

```bash
$ systemctl list-dependencies nginx.service  # 查看 nginx 依赖
```

## 5. Unit配置文件

### 5.1 概述

每一个 Unit 都有一个配置文件，告诉 Systemd 怎么启动这个 Unit 。

`systemctl enable`命令用于在上面两个目录之间，建立符号链接关系。

```bash
$ sudo systemctl enable clamd@scan.service
# 等同于
$ sudo ln -s '/usr/lib/systemd/system/clamd@scan.service' '/etc/systemd/system/multi-user.target.wants/clamd@scan.service'
```

如果配置文件里面设置了开机启动，`systemctl enable`命令相当于激活开机启动。

与之对应的，`systemctl disable`命令用于在两个目录之间，撤销符号链接关系，相当于撤销开机启动。

```bash
$ sudo systemctl disable clamd@scan.service
```

配置文件的后缀名，就是该 Unit 的种类，比如`sshd.socket`。如果省略，Systemd 默认后缀名为`.service`，所以`sshd`会被理解成`sshd.service`。

### 5.2 用户级Unit

#### 用户级Unit的启动方式

#### 用户级unit的存储位置

用户自定义的unit文件可以放置在以下几个位置：

### 5.3 配置文件的状态

`systemctl list-unit-files`命令用于列出所有配置文件。

```bash
# 列出所有配置文件
$ systemctl list-unit-files

# 列出指定类型的配置文件
$ systemctl list-unit-files --type=service
```

这个命令会输出一个列表。

```bash
$ systemctl list-unit-files

UNIT FILE              STATE
chronyd.service        enabled
clamd@.service         static
clamd@scan.service     disabled
```

这个列表显示每个配置文件的状态，一共有四种。

注意，从配置文件的状态无法看出，该 Unit 是否正在运行。这必须执行前面提到的`systemctl status`命令。

```bash
$ systemctl status bluetooth.service
```

一旦修改配置文件，就要让 SystemD 重新加载配置文件，然后重新启动，否则修改不会生效。

```bash
$ sudo systemctl daemon-reload
$ sudo systemctl restart httpd.service
```

### 5.4 配置文件的格式

配置文件就是普通的文本文件，可以用文本编辑器打开。

`systemctl cat`命令可以查看配置文件的内容。

```bash
$ systemctl cat atd.service

[Unit]
Description=ATD daemon

[Service]
Type=forking
ExecStart=/usr/bin/atd

[Install]
WantedBy=multi-user.target
```

每个区块内部是一些等号连接的键值对。

```bash
[Section]
Directive1=value
Directive2=value

. . .
```

注意，键值对的等号两侧不能有空格。

### 5.5 配置文件区块

`[Unit]`区块通常是配置文件的第一个区块，用来定义 Unit 的元数据，以及配置与其他 Unit 的关系。它的主要字段如下。

`[Install]`通常是配置文件的最后一个区块，用来定义如何启动，以及是否开机启动。它的主要字段如下。

`[Service]`区块用来 Service 的配置，只有 Service 类型的 Unit 才有这个区块。它的主要字段如下。

## 6. Target

启动计算机的时候，需要启动大量的 Unit。如果每一次启动，都要一一写明本次启动需要哪些 Unit，显然非常不方便。Systemd 的解决方案就是 Target。

```bash
# 查看当前系统的所有 Target
$ systemctl list-unit-files --type=target

# 查看一个 Target 包含的所有 Unit
$ systemctl list-dependencies multi-user.target

# 查看启动时的默认 Target
$ systemctl get-default

# 设置启动时的默认 Target
$ sudo systemctl set-default multi-user.target

Target 与 传统 RunLevel 的对应关系如下。

```bash
Traditional runlevel      New target name     Symbolically linked to...

它与`init`进程的主要差别如下。

## 7. 日志管理

`journalctl`功能强大，用法非常多。

```bash
# 查看所有日志（默认情况下 ，只保存本次启动的日志）
$ sudo journalctl

# 查看内核日志（不显示应用日志）
$ sudo journalctl -k

# 查看系统本次启动的日志
$ sudo journalctl -b
$ sudo journalctl -b -0

# 查看上一次启动的日志（需更改设置）
$ sudo journalctl -b -1

# 显示尾部的最新10行日志
$ sudo journalctl -n

# 显示尾部指定行数的日志
$ sudo journalctl -n 20

# 实时滚动显示最新日志
$ sudo journalctl -f

# 查看指定服务的日志
$ sudo journalctl /usr/lib/systemd/systemd

# 查看指定进程的日志
$ sudo journalctl _PID=1

# 查看某个路径的脚本的日志
$ sudo journalctl /usr/bin/bash

# 查看指定用户的日志
$ sudo journalctl _UID=33 --since today

# 查看某个 Unit 的日志
$ sudo journalctl -u nginx.service
$ sudo journalctl -u nginx.service --since today

# 实时滚动显示某个 Unit 的最新日志
$ sudo journalctl -u nginx.service -f

# 合并显示多个 Unit 的日志
$ journalctl -u nginx.service -u php-fpm.service --since today

# 查看指定优先级（及其以上级别）的日志，共有8级
# 0: emerg
# 1: alert
# 2: crit
# 3: err
# 4: warning
# 5: notice
# 6: info
# 7: debug
$ sudo journalctl -p err -b

# 日志默认分页输出，--no-pager 改为正常的标准输出
$ sudo journalctl --no-pager

# 以 JSON 格式（单行）输出
$ sudo journalctl -b -u nginx.service -o json

# 以 JSON 格式（多行）输出，可读性更好
$ sudo journalctl -b -u nginx.serviceqq
 -o json-pretty

# 显示日志占据的硬盘空间
$ sudo journalctl --disk-usage

# 指定日志文件占据的最大空间
$ sudo journalctl --vacuum-size=1G

# 指定日志文件保存多久
$ sudo journalctl --vacuum-time=1years
```

---

参考文献：

[Understanding and administering systemd :: Fedora Docs](https://docs.fedoraproject.org/en-US/quick-docs/systemd-understanding-and-administering/)

[Systemd 入门教程：命令篇 - 阮一峰的网络日志](https://ruanyifeng.com/blog/2016/03/systemd-tutorial-commands.html)

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